Trong bối cảnh ngành công nghiệp sản xuất ngày càng phát triển, việc tối ưu hóa quy trình và nâng cao năng suất là yếu tố then chốt để duy trì lợi thế cạnh tranh. Đặc biệt, trong ngành nhựa, nơi các sản phẩm có hình dạng và kích thước đa dạng, việc gắp và di chuyển sản phẩm một cách nhanh chóng, chính xác và an toàn luôn là một thách thức. Đây chính là lúc robot gắp sản phẩm nhựa trở thành một giải pháp công nghệ vượt trội, mang lại những cải tiến đáng kể cho dây chuyền sản xuất hiện đại. Cùng Robotic Nguyên Hạnh tìm hiểu chi tiết về thiết bị này trong bài viết sau.
Robot gắp sản phẩm nhựa là gì?
Robot gắp sản phẩm nhựa là một hệ thống tự động hóa được thiết kế để thực hiện các thao tác lấy, di chuyển và đặt các sản phẩm làm từ nhựa từ một vị trí này sang một vị trí khác trong quy trình sản xuất. Chức năng chính của chúng là thay thế sức lao động của con người trong các công đoạn lặp đi lặp lại, đôi khi nguy hiểm hoặc yêu cầu độ chính xác cao, như lấy sản phẩm từ máy ép phun, phân loại, sắp xếp vào khay, hoặc đóng gói. Điểm khác biệt cơ bản so với các loại robot công nghiệp khác nằm ở bộ phận cuối cánh tay (end-effector) được tối ưu hóa đặc biệt cho việc xử lý các sản phẩm nhựa với hình dạng, kích thước và độ cứng đa dạng, cùng với khả năng tích hợp các công nghệ nhận diện để xử lý hiệu quả.
Việc tích hợp robot vào quy trình gắp sản phẩm nhựa đem lại những cải tiến đáng kể cho hoạt động sản xuất:
- Nâng cao năng suất vượt trội: Robot có thể hoạt động liên tục 24 giờ mỗi ngày, 7 ngày mỗi tuần mà không cần nghỉ ngơi, giảm thiểu tối đa thời gian chết. Tốc độ gắp của robot nhanh và ổn định hơn nhiều so với lao động thủ công, dẫn đến sản lượng đầu ra tăng vọt.
- Cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm thiểu lỗi: Robot thực hiện các thao tác với độ chính xác và độ lặp lại cực cao. Điều này giúp giảm đáng kể lỗi do yếu tố con người, hạn chế hư hỏng sản phẩm trong quá trình gắp, và đảm bảo sự đồng nhất về chất lượng cho toàn bộ lô hàng.
- Tiết kiệm chi phí vận hành: Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu có thể cao, nhưng về lâu dài, robot giúp giảm đáng kể chi phí nhân công trực tiếp cho các công việc lặp lại. Đồng thời, việc giảm thiểu lỗi và lãng phí nguyên vật liệu do sản phẩm hỏng cũng đóng góp vào việc tiết kiệm chi phí tổng thể.
- Cải thiện điều kiện làm việc và an toàn lao động: Robot đảm nhận các công việc đơn điệu, lặp lại, hoặc tiềm ẩn nguy hiểm (như gắp sản phẩm nóng từ máy ép nhựa). Điều này giúp giải phóng người lao động khỏi những công việc nhàm chán, có nguy cơ chấn thương, cho phép họ tập trung vào các nhiệm vụ phức tạp và đòi hỏi kỹ năng cao hơn.
- Tăng tính linh hoạt trong sản xuất: Các hệ thống robot hiện đại có thể được lập trình lại một cách tương đối dễ dàng để xử lý các loại sản phẩm khác nhau hoặc thay đổi quy trình sản xuất. Điều này giúp doanh nghiệp nhanh chóng thích nghi với nhu cầu thị trường và các dòng sản phẩm mới.
- Tối ưu hóa không gian nhà xưởng: Robot có thể hoạt động hiệu quả trong không gian giới hạn, và với việc tích hợp thông minh, chúng giúp sắp xếp bố cục nhà máy một cách gọn gàng, khoa học hơn.
Xem thêm: 5+ ứng dụng robot trong công nghiệp phổ biến
Các loại robot thường dùng để gắp sản phẩm nhựa
Việc lựa chọn loại robot phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như kích thước, trọng lượng sản phẩm, tốc độ yêu cầu, không gian làm việc và ngân sách đầu tư. Dưới đây là các loại robot phổ biến được ứng dụng trong việc gắp sản phẩm nhựa:
Robot cộng tác (Collaborative Robots – Cobots)
- Ưu điểm: Cobots được thiết kế để làm việc an toàn cạnh con người mà không cần hàng rào bảo vệ, nhờ các cảm biến lực tích hợp và giới hạn tốc độ. Chúng thường dễ lập trình thông qua giao diện trực quan (lập trình bằng cách kéo tay – lead-through programming), mang lại sự linh hoạt cao trong các tác vụ thay đổi thường xuyên. Chi phí đầu tư ban đầu thường thấp hơn so với robot công nghiệp truyền thống.
- Nhược điểm: Tốc độ hoạt động thường chậm hơn và tải trọng (payload) tương đối hạn chế (thường dưới 20kg), không phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ cực cao hoặc xử lý sản phẩm quá nặng.
- Ứng dụng tiêu biểu: Phù hợp để gắp các sản phẩm nhựa có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ như linh kiện điện tử, vỏ bao bì nhỏ, nắp chai, hoặc các sản phẩm nhựa y tế trong các dây chuyền lắp ráp bán tự động, nơi robot và con người cùng phối hợp.
Robot 6 trục (Articulated Robots)
- Ưu điểm: Đây là loại robot công nghiệp phổ biến nhất với độ linh hoạt cao nhờ sáu khớp quay, cho phép chúng tiếp cận không gian làm việc rộng lớn và thực hiện các quỹ đạo phức tạp. Chúng có khả năng chịu tải trọng lớn (từ vài kg đến hàng trăm kg) và hoạt động với tốc độ cao.
- Nhược điểm: Yêu cầu không gian làm việc lớn hơn và thường cần hàng rào bảo vệ để đảm bảo an toàn. Chi phí đầu tư ban đầu và chi phí lập trình thường cao hơn.
- Ứng dụng tiêu biểu: Thường được sử dụng để gắp các sản phẩm nhựa nặng, cồng kềnh như các bộ phận ô tô, vỏ thiết bị gia dụng, hoặc trong các quy trình yêu cầu độ linh hoạt cao như gắp sản phẩm từ máy ép phun, cắt bavia, hoặc xếp pallet.
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- Ưu điểm: SCARA robot nổi bật với tốc độ xử lý nhanh và độ chính xác cao trong các chuyển động trên mặt phẳng (trục X-Y), cùng với khả năng di chuyển theo chiều Z. Thiết kế gọn nhẹ và chi phí hợp lý.
- Nhược điểm: Hạn chế về tầm với theo chiều dọc (trục Z) và không linh hoạt bằng robot 6 trục trong các thao tác yêu cầu di chuyển đa chiều phức tạp.
- Ứng dụng tiêu biểu: Lý tưởng cho các ứng dụng gắp và đặt (pick-and-place) sản phẩm nhựa nhẹ và nhỏ trên băng tải, sắp xếp trong khay hoặc hộp, lắp ráp các linh kiện nhựa với tốc độ cao.
Robot Delta (Parallel Robots)
- Ưu điểm: Delta robot có cấu trúc song song đặc trưng với ba cánh tay nối chung vào một khớp cuối, cho phép chúng đạt được tốc độ cực kỳ nhanh và độ chính xác lặp lại cực cao.
- Nhược điểm: Tải trọng rất thấp (thường dưới 10kg) và tầm với hạn chế. Phù hợp nhất cho các sản phẩm nhỏ và nhẹ.
- Ứng dụng tiêu biểu: Chuyên dùng để gắp và sắp xếp các sản phẩm nhựa nhỏ, nhẹ với tốc độ cực đại, ví dụ như nắp chai, nút bấm, hoặc các sản phẩm nhựa trong ngành bao bì thực phẩm và dược phẩm.
Robot Cartesian (Gantry Robots)
- Ưu điểm: Hoạt động dựa trên hệ trục tọa độ X-Y-Z, mang lại độ chính xác cao, khả năng tải trọng lớn và diện tích làm việc rất rộng. Robot Cartesian có thể được tùy chỉnh kích thước dễ dàng để phù hợp với không gian cụ thể.
- Nhược điểm: Kém linh hoạt hơn các loại robot khác về quỹ đạo di chuyển, thường chỉ di chuyển theo các đường thẳng song song với các trục. Yêu cầu cấu trúc khung vững chắc để đảm bảo độ ổn định.
- Ứng dụng tiêu biểu: Thường được sử dụng cho các tác vụ gắp và đặt sản phẩm nhựa nặng, cồng kềnh trên một diện tích lớn, hoặc các ứng dụng xếp pallet, nơi cần di chuyển theo đường thẳng với độ chính xác cao.
Cấu tạo và Nguyên lý hoạt động của Robot gắp sản phẩm nhựa
Các thành phần chính
– Cánh tay robot (Robot Arm): Đây là phần vật lý chính của robot, bao gồm các khớp nối (joints) và động cơ (motors) cho phép cánh tay di chuyển linh hoạt trong không gian ba chiều. Số lượng khớp quyết định mức độ tự do (Degrees of Freedom – DoF) của robot, với các robot 6 trục là phổ biến nhất vì khả năng mô phỏng chuyển động của cánh tay con người. Các khớp này được điều khiển chính xác để đảm bảo robot có thể tiếp cận mọi vị trí cần thiết.
– Bộ phận gắp (End Effector/Gripper):
Đây là “bàn tay” của robot, được gắn vào cuối cánh tay robot và là phần tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm. Việc lựa chọn bộ gắp phù hợp là cực kỳ quan trọng đối với hiệu quả của hệ thống, tùy thuộc vào hình dạng, kích thước, trọng lượng và đặc tính bề mặt của sản phẩm nhựa:
- Kẹp khí nén (Pneumatic Grippers): Hoạt động bằng khí nén, có lực kẹp mạnh và thời gian phản hồi nhanh. Chúng được sử dụng rộng rãi cho nhiều loại sản phẩm nhựa khác nhau. Ưu điểm là đơn giản, bền bỉ; nhược điểm là yêu cầu nguồn khí nén và không kiểm soát được lực kẹp chính xác như kẹp điện.
- Kẹp điện (Electric Grippers): Sử dụng động cơ điện để đóng mở, cho phép kiểm soát lực kẹp và vị trí chính xác hơn. Chúng phù hợp cho các sản phẩm dễ vỡ hoặc yêu cầu lực kẹp tinh tế. Tuy nhiên, chi phí thường cao hơn và có thể chậm hơn một chút so với kẹp khí nén.
- Kẹp chân không (Vacuum Grippers): Sử dụng lực hút chân không để nhấc các sản phẩm có bề mặt phẳng, nhẵn hoặc ít gồ ghề. Rất hiệu quả cho việc gắp các tấm nhựa, bao bì hoặc các bộ phận có diện tích tiếp xúc lớn. Ưu điểm là không làm biến dạng sản phẩm và có thể gắp nhiều sản phẩm cùng lúc; nhược điểm là kém hiệu quả với bề mặt rỗng, xốp hoặc bụi bẩn.
- Kẹp đặc biệt (Specialized Grippers): Được thiết kế tùy chỉnh cho các sản phẩm nhựa có hình dạng phức tạp, không đều, hoặc yêu cầu thao tác đặc biệt. Ví dụ, kẹp có ngón tay mềm dẻo (compliant grippers) cho sản phẩm dễ biến dạng.
– Hệ thống điều khiển (Controller): Đây là “bộ não” của robot, chứa bộ vi xử lý và phần mềm điều khiển. Hệ thống điều khiển nhận lệnh từ người vận hành hoặc hệ thống cấp cao hơn, sau đó tính toán các quỹ đạo di chuyển, điều khiển các động cơ ở từng khớp để cánh tay robot thực hiện chính xác các lệnh gắp và đặt.
– Hệ thống thị giác máy (Machine Vision System – Tùy chọn): Ngày càng trở nên phổ biến, hệ thống này bao gồm camera và phần mềm xử lý ảnh. Nó cho phép robot “nhìn” và hiểu môi trường làm việc, nhận diện sản phẩm, xác định vị trí và định hướng của chúng, đặc biệt quan trọng khi sản phẩm không được định vị sẵn (ví dụ: gắp từ thùng chứa hỗn loạn – bin picking) hoặc cần kiểm tra chất lượng.
– Hệ thống cấp liệu (Feeding System): Đảm bảo sản phẩm được đưa đến vị trí gắp một cách ổn định và đúng cách. Có thể là băng tải, khay cấp liệu chuyên dụng, hoặc hệ thống rung cấp (vibratory feeder) cho các sản phẩm nhỏ.
– Các cảm biến khác: Bao gồm cảm biến lực (để kiểm soát lực gắp), cảm biến tiệm cận (để phát hiện sản phẩm ở gần), cảm biến va chạm (để đảm bảo an toàn cho cobots), v.v.
Có thể bạn quan tâm: Thuê cánh tay Robot công nghiệp – Giải pháp tối ưu chi phí hiệu quả
Nguyên lý hoạt động cơ bản
Một chu trình gắp sản phẩm nhựa của robot thường diễn ra theo các bước tuần tự sau:
- Phát hiện sản phẩm: Robot sử dụng các cảm biến (thường là hệ thống thị giác máy hoặc cảm biến quang học, cảm biến tiệm cận) để xác định sự hiện diện của sản phẩm tại khu vực lấy.
- Xác định vị trí và định hướng (nếu có thị giác máy): Nếu sản phẩm không được đặt ở vị trí cố định, hệ thống thị giác máy sẽ chụp ảnh, xử lý dữ liệu để xác định chính xác tọa độ X-Y-Z và góc định hướng của từng sản phẩm.
- Di chuyển của robot: Dựa trên thông tin vị trí sản phẩm, hệ thống điều khiển sẽ tính toán quỹ đạo di chuyển tối ưu cho cánh tay robot đến vị trí gắp. Quỹ đạo này được tối ưu để đảm bảo tốc độ, hiệu quả và tránh va chạm.
- Thực hiện thao tác gắp: Khi bộ gắp đến đúng vị trí, hệ thống sẽ điều khiển bộ phận gắp mở ra, tiếp xúc với sản phẩm và đóng lại để kẹp chặt (hoặc hút chân không, tùy loại bộ gắp).
- Đặt sản phẩm: Cánh tay robot sau đó di chuyển sản phẩm đã gắp đến vị trí đích (ví dụ: băng tải, khay, máy đóng gói). Tại đây, bộ gắp sẽ mở ra để thả sản phẩm.
- Kiểm tra và lặp lại chu trình: Sau khi thả sản phẩm, robot có thể thực hiện một kiểm tra đơn giản (ví dụ: xác nhận đã thả thành công) và sau đó quay trở lại vị trí ban đầu để bắt đầu chu trình gắp sản phẩm tiếp theo.
Toàn bộ quá trình này diễn ra liên tục, tự động và được điều khiển bởi phần mềm, đảm bảo hiệu suất cao và độ chính xác lặp lại trong môi trường sản xuất công nghiệp.
Công nghệ hỗ trợ và tích hợp
Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, robot gắp sản phẩm nhựa không chỉ hoạt động độc lập mà còn được tăng cường sức mạnh bởi sự tích hợp của nhiều công nghệ tiên tiến khác. Những công nghệ này không chỉ giúp robot thực hiện tác vụ chính xác hơn mà còn nâng cao khả năng tự chủ, linh hoạt và hiệu quả tổng thể của toàn bộ hệ thống sản xuất.
Hệ thống thị giác máy (Machine Vision System)
Thị giác máy là một trong những công nghệ hỗ trợ quan trọng nhất, đóng vai trò như “đôi mắt” của robot. Nó cho phép robot thu thập và xử lý thông tin hình ảnh để đưa ra các quyết định thông minh.
- Phát hiện và nhận dạng sản phẩm: Camera có thể quét khu vực làm việc để phát hiện sự hiện diện của sản phẩm, nhận dạng hình dạng, kích thước, màu sắc, thậm chí là các ký hiệu đặc biệt hoặc lỗi trên bề mặt sản phẩm nhựa (ví dụ: bavia, biến dạng).
- Định vị sản phẩm (Pick and Place): Đối với các sản phẩm không được định vị sẵn (ví dụ: nằm lộn xộn trong thùng – bin picking), hệ thống thị giác sẽ tính toán chính xác tọa độ X-Y-Z và góc xoay của từng sản phẩm, truyền dữ liệu này cho robot để thực hiện thao tác gắp chính xác.
- Kiểm tra chất lượng: Thị giác máy có thể được lập trình để kiểm tra các tiêu chuẩn chất lượng của sản phẩm sau khi gắp, loại bỏ tự động các sản phẩm lỗi hoặc không đạt yêu cầu, giúp giảm thiểu sai sót và lãng phí.
Trí tuệ nhân tạo (AI) và Học máy (Machine Learning)
Sự kết hợp giữa robot và AI/Machine Learning mang đến khả năng tự học và thích nghi, đẩy lùi giới hạn của tự động hóa truyền thống.
- Tối ưu hóa quỹ đạo gắp: AI có thể phân tích dữ liệu từ hàng ngàn chu trình gắp để tìm ra quỹ đạo di chuyển tối ưu nhất, giúp robot hoạt động nhanh hơn, tiết kiệm năng lượng và giảm hao mòn.
- Học cách xử lý các biến thể sản phẩm: Thông qua học máy, robot có thể “học” cách xử lý các sản phẩm có biến thể nhỏ về hình dạng hoặc vị trí, giảm thiểu nhu cầu lập trình lại thủ công.
- Dự đoán lỗi và bảo trì phòng ngừa: AI có thể phân tích dữ liệu hoạt động của robot (nhiệt độ động cơ, dòng điện, lực tác động) để dự đoán các sự cố tiềm ẩn, cho phép bảo trì trước khi hỏng hóc xảy ra, giảm thiểu thời gian ngừng máy.
Internet of Things (IoT) và Điện toán đám mây (Cloud Computing)
IoT và Điện toán đám mây giúp kết nối và quản lý robot hiệu quả hơn, đặc biệt trong các nhà máy thông minh.
- Giám sát và điều khiển robot từ xa: Dữ liệu hoạt động của robot (trạng thái, hiệu suất, lỗi) có thể được truyền tải lên đám mây, cho phép người quản lý giám sát và điều khiển robot từ bất cứ đâu thông qua thiết bị di động hoặc máy tính.
- Thu thập và phân tích dữ liệu hoạt động: Robot liên tục gửi dữ liệu về hiệu suất, thời gian chu kỳ, số lượng sản phẩm gắp được. Dữ liệu này được lưu trữ và phân tích trên đám mây để cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình sản xuất, giúp tối ưu hóa và đưa ra quyết định kinh doanh.
- Bảo trì dự đoán: Dữ liệu thu thập từ các cảm biến trên robot có thể được phân tích bằng các thuật toán học máy trên đám mây để dự đoán khi nào cần bảo trì, thay thế linh kiện, từ đó giảm thiểu sự cố đột xuất.
Phần mềm lập trình và mô phỏng
Phần mềm là “ngôn ngữ” giao tiếp với robot, đóng vai trò then chốt trong việc vận hành và tối ưu hóa hệ thống.
- Môi trường lập trình trực quan: Các nhà sản xuất robot ngày càng phát triển các phần mềm lập trình thân thiện với người dùng, sử dụng giao diện đồ họa hoặc lập trình bằng cách kéo tay (lead-through programming) cho cobots, giúp việc thiết lập và điều chỉnh tác vụ trở nên dễ dàng hơn.
- Mô phỏng quá trình hoạt động: Phần mềm mô phỏng cho phép kỹ sư tạo ra môi trường ảo để thử nghiệm và tối ưu hóa các kịch bản hoạt động của robot trước khi triển khai thực tế. Điều này giúp phát hiện và khắc phục lỗi sớm, rút ngắn thời gian triển khai và giảm thiểu rủi ro.
Công nghệ an toàn
Đảm bảo an toàn cho người lao động khi robot hoạt động là ưu tiên hàng đầu, đặc biệt với sự gia tăng của robot cộng tác.
- Cảm biến an toàn và hàng rào ảo: Các cảm biến laser, cảm biến vùng an toàn hoặc hàng rào ảo (light curtains) được sử dụng để phát hiện sự hiện diện của con người trong khu vực làm việc của robot. Khi có người tiếp cận, robot có thể tự động giảm tốc độ hoặc dừng hẳn.
- Chức năng dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp được bố trí dễ tiếp cận để dừng robot ngay lập tức trong trường hợp khẩn cấp.
- Tiêu chuẩn an toàn công nghiệp: Các hệ thống robot phải tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn an toàn quốc tế như ISO 10218 (Robots và thiết bị robot – Yêu cầu an toàn) và ISO/TS 15066 (Robot cộng tác – Bổ sung các yêu cầu an toàn), đảm bảo môi trường làm việc an toàn cho cả robot và con người.
Nhờ sự tích hợp chặt chẽ của các công nghệ này, robot gắp sản phẩm nhựa đang dần trở thành những hệ thống thông minh, tự động và linh hoạt hơn, mở ra kỷ nguyên mới cho ngành sản xuất nhựa.
Ứng dụng thực tiễn
Robot gắp sản phẩm nhựa được ứng dụng rộng rãi tại nhiều công đoạn khác nhau trong quy trình sản xuất, từ khi sản phẩm vừa ra đời cho đến khâu đóng gói cuối cùng:
- Sau máy ép phun (Injection Molding): Đây là một trong những ứng dụng phổ biến nhất. Robot, đặc biệt là robot 3 trục (gantry robot) hoặc robot 6 trục, thường được trang bị bộ gắp chuyên dụng để lấy sản phẩm nhựa ra khỏi khuôn ép phun ngay sau khi sản xuất. Thao tác này đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao để không làm hỏng sản phẩm và đảm bảo chu kỳ sản xuất liên tục của máy ép. Robot cũng có thể thực hiện cắt bavia hoặc tách sản phẩm từ runner ngay tại vị trí này.
- Đóng gói và sắp xếp: Robot thực hiện việc gắp sản phẩm nhựa và đặt chúng vào hộp, khay, thùng carton hoặc xếp lên pallet một cách có trật tự. Ứng dụng này đòi hỏi robot có khả năng xử lý nhiều loại sản phẩm và mẫu đóng gói khác nhau, thường kết hợp với hệ thống thị giác để nhận diện và định vị sản phẩm.
- Kiểm tra chất lượng: Robot có thể gắp sản phẩm đến các trạm kiểm tra chất lượng (ví dụ: máy đo kích thước, máy kiểm tra ngoại quan bằng thị giác máy). Nếu sản phẩm không đạt tiêu chuẩn, robot sẽ tự động phân loại và loại bỏ sản phẩm lỗi khỏi dây chuyền, đảm bảo chỉ những sản phẩm tốt nhất mới được đưa ra thị trường.
- Lắp ráp: Đối với các sản phẩm nhựa phức tạp được cấu thành từ nhiều bộ phận, robot có thể được sử dụng để gắp các chi tiết nhựa và thực hiện các thao tác lắp ráp chính xác, ví dụ như lắp ghép các bộ phận của vỏ điện thoại, đồ chơi, hoặc linh kiện ô tô.
- Vận chuyển nội bộ: Robot tự hành (AGV/AMR) kết hợp với cánh tay robot gắp sản phẩm giúp vận chuyển các sản phẩm nhựa bán thành phẩm hoặc thành phẩm giữa các công đoạn sản xuất trong nhà máy, tạo nên một luồng di chuyển vật liệu thông suốt và tự động.
Có thể thấy rằng robot gắp sản phẩm nhựa không chỉ là một công cụ hỗ trợ mà đã trở thành một yếu tố then chốt, mang tính chiến lược trong ngành công nghiệp sản xuất hiện đại. Từ việc nâng cao năng suất, đảm bảo chất lượng đồng đều cho đến việc giảm thiểu chi phí và cải thiện môi trường làm việc, những lợi ích mà robot mang lại là không thể phủ nhận. Hy vọng những thông tin chia sẻ trên đây mang lại hữu ích dành cho bạn. Song, nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về giải pháp tự động hóa cho doanh nghiệp mình, hãy liên hệ ngay Robotic Nguyên Hạnh qua hotline: 0909 664 233 để nhận tư vấn chi tiết từ chuyên gia nhé!
